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荷兰机器人宣称亚马逊采摘挑战胜利

2019-09-04     来源:苏北信息港沭阳吧         内容标签:荷兰,机器人,宣称,亚马逊,采摘,挑战,胜利,

导读:去年,亚马逊启动了首届挑选挑战赛,以鼓励团队创建能够执行亚马逊选股任务的机器人。今年的比赛扩大到不仅包括从架子上挑选物品并将它们放在一个容器中,反过来也是如

去年,亚马逊启动了首届挑选挑战赛,以鼓励团队创建能够执行亚马逊选股任务的机器人。今年的比赛扩大到不仅包括从架子上挑选物品并将它们放在一个容器中,反过来也是如此-荷兰的一个团队已经取得了胜利。

今年的挑选任务,从去年开始,但已经变得更加困难,需要机器人从架子上抓取目标物品并将它们放在容器中。相反,装载任务涉及机器人从盒子中取出物品和将它们放回架子上。对于人类而言,它们听起来非常简单,但对于机器人竞争对手而言,它需要一系列复杂的传感器,移动部件和人工智能。

机器人有时间限制尽可能多地抓取物品,然后根据检索到的物品的数量和价值计算积分,并扣除丢失或损坏的物品。

TeamDelft,组成代尔夫特理工大学的工程师和代尔夫特机器人公司的工程师赢得了收藏sk以相当大的优势获得214分,亚军获得186分,第三名获得第164名。

挑选任务更像是一个钉子。在与日本队取得105分之后,比赛进入加时赛,最快的选择项目的球队将成为获胜者。代尔夫特的机器人完成任务的速度比其竞争对手快30秒,自己获得两个头衔。

获奖的机器人按照行业标准建造,配备一个允许七度移动的手臂,3D摄像头和专门设计的抓手。用于控制机器人的软件组件是用工业机器人操作系统(ROS-Industrial)开发的,将由团队作为开源软件发布。团队归因于机器人它的成功是强大的和适应性的。

“我们建立了一个非常强大的系统,由于我们在”垃圾拣选“方面的专业知识,在挑选产品方面几乎没有任何错误,”DelftRobotics的KantervanDeurzen说道。“此外,机器人会选择每个产品可以评分的最大分数。”

您可以在下面看到机器人的延时视频。

资料来源:代尔夫特理工大学

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